В этом сражении союзные войска Королевства Польского
и Великого княжества Литовского, Русского и Жемойтского (ВКЛ) разгромили войска Тевтонского ордена.
Война между Тевтонским орденом с одной стороны и союзниками - Польским королевством и ВКЛ - с другой возникла в результате захватнической политики ордена, притязавшего на земли соседей.
Союзные войска под Грюнвальдом насчитывали 91 полк, из которых 51 были польскими, а 40 - ВКЛ. В составе польских «хоругвей» 7 были из русских земель королевства, а в литовском войске из 40 «хоругвей» 36 были русскими. Самыми боеспособными являлись смоленские полки.
Грюнвальдская битва положила начало упадку Тевтонского ордена. Она способствовала освободительной борьбе славянских и прибалтийских народов против иноземных захватчиков, стала символом их боевого содружества.
Ныне Грюнвальд – село в Острудском повете Варминьско-Мазурском воеводства Польши. До 1945 года это была территория Восточной Пруссии, ликвидированного Красной Армией гнезда германского милитаризма. В 1960 году на месте Грюнвальдской битвы был установлен памятник. Начиная с 1998 года, на территории Польши проводится реконструкция Грюнвальдской битвы, в которой участвуют члены военно-исторических клубов из Беларуси, России, Германии, Чехии, Литвы и других стран.